الفهم الذاتي هو مفهوم موقف إنساني في علم النفس، قام بابتكاره الباحث داريل بيم. يعرفه لالاند في معجمه الفسفي فيقول إنه: "مجمل السمات التي يثيرها في فكر معين أو لدى معظم أفراد جماعة ما استعمال كلمة معينة". وهو نوع من تكوين الاتجاه طوره عالم النفس داريل بيم. يؤكد على أن البشر يطورون اتجاهاتهم (حين لا يوجد اتجاه سابق نظرًا لقلة التجارب وإلخ، وتكون الاستجابة العاطفية مبهمة) عبر ملاحظة سلوكهم الخاص واستنتاج الاتجاهات التي سببتها. هذه النظرية معارضة للحدس في الطبيعة إذ إن الحكمة المعهودة (التقليدية) هي أن الاتجاهات تحدد السلوكيات. علاوة على ذلك، تقترح النظرية أن البشر يكوّنون الاتجاهات دون الوصول للإدراك الداخلي والحالات المزاجية. يفسر الشخص سلوكياته العلنية الخاصة منطقيًا بنفس الطريقة التي يحاول بها تفسير سلوكيات الآخرين.